博格尼工业BORGNENI INDUSTRIAI GmbH简介

博格尼是国内领先的欧美工控自动化产品备件整合供应商及气动元件整体解决方案系统集成商，主要服务于汽车整车制造，通用机械加工，烟草机械制造，石油化工，造纸，冶金，电力，制药，新能源，纺织机械制造等行业。公司位于中欧班列(中国·郑州)-大变局与新时代相互激荡，全球产业格局重塑，工业4.0，工业信息化，互联是时代发展必经之路，企业发展必须打造最新的战略思维，通过全球优势供应链协同，合作共享，报团取暖，构建命运共同体！公司与德国，美国，英国，意大利，瑞士，日本等本地代理商厂家合作，以C2M商业模式为客户创造最大价值，降低成本，推进制造业供给结构性改革，我们孜孜以求。同时我们把贸易与技术相结合，我公司在气动元件行业有丰富的实践经验及集成能力，我们能为您提供量身定做且成熟可靠的系统解决方案–源自一站式服务。公司拥有经验丰富的技术人员和认真高效的销售管理团队，长期的诚信经营及行业积累给公司带来综合的优势资源，公司制定了严格健全的管理制度，准确的市场客户定位，高效的物流， 团队的精诚合作和保证高品质产品的意识，快速应对客户的咨询，以我们的产品，坚守我们的承诺，为客户提供显著的附加值，我们以专业的知识和热情来应对客户所面临的问题和挑战，认证管理体系确保公司的所有产品流程都符合质量标准和目标；它们的目的旨在引导优化活动，协调品质保证。我公司在2009年通过了 ISO 9001 质量管理体系认证。随着行业发展和客户业务的增加，博格尼工业将继续秉承核心价值观，客户至上，行动快捷，言行一致，褒奖佳绩，相互尊重，以人为本 质量第一 ，追求完美”开拓创新的经营理念与客户并肩携手共同发展，共同繁荣。以客户需求和应用先导进行创新，实现以客户为中心的成功之道，勇做行业发展引擎，将是博格尼工业企业的追求。

我们提供的并不只是一个产品，而是一个解决方案。

博格尼工业—BORGNENI INDUSTRIAI企业文化

我们的角色

我们是气动元件系统集成探索者，进口工业产品跨境采购践行者！

精于技术   品质为冠   服务至美  成就自己    

博格尼工业从未像今天这样与众多企业的成长和命运紧紧连在一起。面对未来,我们对自己的认知也愈发清晰, 高度相同,才能相融。唯有志同道合, 才能并肩行走。从“品质为冠，服务至美”到“放飞梦想，技能道场”，传承欧洲百年精工匠心精神，构 筑可信赖合作伙伴关系！工欲善必先利其器”，我们整合全球最先进的工业4.0理念，及最新的高科技产品，让客户以“利器”奠定精品基石，攀登技术高峰，引领行业先进。

我们的信念

突破自我     自强不息    勇于探索   实现价值

鸡蛋从外部打破是食物，从内部打破是生命 勇于突破自我，才是最完美的革新，天行健，君子以自强不息。未来真正出色的企业，将是能够设法使各阶层人员全心投入，并有能力不断学习的组织，生命的终极价值是要仰仗于意识与凝思的力量，而不仅仅是生存。因为生存总归来说，仅仅是一顿饭，一张床而已。

我们的使命

帮助每个企业实现数字化智能经营，优化全球供应链效率，以双赢为目的，精诚合作共同发展，为客户降低成本，成为客户信赖的国际化供应链服务商！

我们的愿景

我们将构建更加互联、智能、开放的企业级服务生态模式，专注创新 ，筑梦未来，资源共享，互作共赢！

上海步科自动化股份有限公司一直专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案，是中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商。公司的自动化设备控制核心部件主要包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等，且广泛应用于物流设备、机器人、包装设备、食品设备、服装设备、医疗设备、环保设备，轨道交通设备等自动化设备行业。工业物联网/互联网软硬件产品主要包括现场智能终端、网关、数据采集器、SaaS软件、数据中心等，主要应用于食品、服装等行业的数字化工厂建设与产销协同制造领域。公司以智能制造为发展方向，坚持不懈地打造由自动化设备控制、数字化工厂与SaaS软件构成的“三轮驱动”技术平台，聚焦行业，提供创新的解决方案。经过多年持续不断的研发和创新，公司已拥有涵盖控制、驱动、人机交互、通讯、机电一体化设计等自动化技术；MES、WMS等信息化技术；设备数据采集、机器物联网、工业SaaS软件等创新技术。公司聚焦行业，持续为客户创造价值。公司提供的创新的自动化与智能化解决方案，有效帮助客户提高了生产和管理效率，提升了产品质量和生产智能化水平。尤其在智能物流、医疗影像设备、磁悬浮电机驱动、移动机器人、工业无人机、食品/服装数字化工厂等领域引领创新，取得领先的市场地位。公司以“让中国制造成为全球顶级制造”为使命，以“智造美好生活“为愿景，秉承“致良知于成长，执匠心以创新”的价值观，坚持以创新的思维，实干的精神开发产品经营业务，坚持理想，期待人类的创造力能让世界更美丽。

行为理念：

正心诚意，阳光透明，从内心扬善去恶，坚信真善美，认同公司的愿景使命和价值观。

立大志，勇于承担责任，以自己的努力帮助步科的成长，为行业创造更大价值，为社会做更大贡献，并以此实现自身的价值。

追求自身心灵品质与工作能力的持续提升，并以帮助下属的提升为己任，真诚沟通，互助合作，让每一个工作伙伴都能成长进步。

以开放的心态拥抱新思想新事物，不墨守陈规，不迷信权威，知行合一，与时俱进。

把工作当作对自身的修炼，日益精进。领会工作背后的意义，惟精惟一，创造最好的工作质量。

以解决客户问题，实现客户的美好体验为动力，潜心研究新技术，新产品，新服务，力求领先，保证品质。

1996

深圳市歩进科技有限公司成立,从事贸易

1999

开始发展机电一体化系统集成技术

2002

自主研发人机界面产品，进入HMI市场

2003

自主研发步进驱动系统和总线桥产

2004

发展伺服驱动业务

2005

研发新一代人机界面MT5000系列

自主研发ED系列伺服

2006

深圳步进被认定为深圳市高新技术企业

2007

新一代人机界面产品MT4000/5000系列上市

2008

上海步科自动化有限公司成立，并成为集团新总部

在常州设立电机生产研发基地，开始研发生产高性能伺服电机

首次参加德国汉诺威工业博览会和纽伦堡自动化展，开始海外市场拓展

2009

深圳步科被认定为国家级高新技术企业

2010

CD系列通用型伺服产品上市

2011

自主研发低压变频器，并陆续推出SV、FV、CV系列低压变频器、行业专用四象限低压变频器

2012

上海步科自动化股份有限公司成立

上海步科自动化和深圳步科电气被认定为国家级高新技术企业

自主研发的K5系列PLC上市

自主研发FD、JD系列总线型伺服产品

2013

公司产品销售至50多个国家

自2011年起连续三年获得工控行业“最佳雇主奖”

2014

推出MT4030系列人机界面、CM系列步进驱动器

2015

K2系列PLC上市

研发机器人移动平台并推出系列产品

推出数字化工厂解决方案

荣获“中国制造业年度创新企业奖”

2016

推出X10/X15工厂智能终端、大尺寸电子看板、KW无线数据采集器等智能制造产品

荣获“CMMR中国管理模式杰出奖的最具潜力奖”

2017

推出OEE和稼动率数据自动采集系统、轻数字化生产线等智能制造解决方案

推出KS系列小型一体化PLC

荣获“2017年度AGV机器人最佳供应商奖”

荣获“2017年度深圳市机器人行业技术创新服务机器人奖”

2018

推出全新一代高品质、物联型Green系列人机界面

推出物流行业专用伺服驱动器FD1X4

推出高性能FV20矢量变频器

被广东省科技厅认定为“省级工程技术研究中心”

荣获阿里云“钻石级合作伙伴”

2019

推出高端型Future系列人机界面

推出M-IoT机器物联网解决方案

推出Saas产品步科设备管家

推出Saas产品步科产销通

成都步科智能有限公司成立，负责工业互联网云产品研发

荣获阿里云“2019年度十佳合作伙伴”

与阿里巴巴开展工业互联网合作，运营阿里supET服饰平台

SaaS软件

设备管家

步科产销通

HMI

FUTURE系列

GREEN系列

其他系列

组态软件：Kinco DTools

PLC

KW系列

KS系列

AGV控制器

其他系列

运动控制

交流伺服系统

低压伺服系统

步进驱动系统

变频器

FV20系列

CV20系列

CV100系列

无人机动力系统

CD2S & FD2S系列伺服驱动器

Kinco运动控制

CD2S系列支持脉冲、模拟量控制

FD2S系列支持MODBUS、CANopen、 EtherCAT通讯控制

支持EASY TUNE增益自动调整功能，只需简单设置系统刚性，即可满足大部分应用需求

CD2S & FD2S系列

规格型号： CD412S/422S/432S/612S/622S、FD412S/422S/612S/622S

功率范围： 50W~2000W、1000W~3000W

供电电压： 单相/三相 220VAC，三相380VA

   • CDS系列支持脉冲、模拟量控制；

   • FD2S系列支持MODBUS、CANopen、 EtherCAT通讯控制；

   • 支持EASY TUNE增益自动调整功能，只需简单设置系统刚性，即可满足大部分应用需求；

   • 独立电机动器输出接口，可直接驱动电机制动器；

   • 24VD独立逻辑电源输入，可在主电源切断后保持监控伺服系统状态；

   • 拥有过压、过流、过热等多种保护措施；

   • 支持增量式编码器，最高24位绝对值编码器，编码器最高工作温度120度；

   • 全系列产品通过CE认证，符合ROHS环境认证标准

伺服总线

■ 适用行业

   • 机器人行业：SCARA机器人，DELTA机器人，六关节机器人等；

   • 包装行业：纵切机，枕包，立包等包装机械；

   • 机床行业：雕铣机，精雕机，激光切割等；

   • 物流行业：分栋线，立库设备等；

   • 其他需要高响应速度，高定位精度的场合。 驱动器列表

CD2S系列 CD412S-AA-000 50/100 AC220V 2 7 脉冲   CE   

  PDF   CAD   3D   

CD422S-AA-000 200/400/750 4 15 

CD422S-AF-000 1000 5 15 

CD432S-AA-000 1000~2000 11 27.5  CE    PDF   CAD   3D   

CD612S-AA-000 1500/2000 AC380V 5.5 15 

CD622S-AA-000 3000 7 25 

FD2S系列 FD412S-LA-000 50/100 AC220V 2 7 RS485  CE    PDF   CAD   3D   

FD412S-CA-000 CANopen 

FD412S-EA-000 EtherCAT 

FD422S-LA-000 200/400/750 4 15 RS485 

FD422S-CA-000 CANopen 

FD422S-EA-000 EtherCAT 

FD422S-LF-000 1000 5 15 RS485 

FD422S-CF-000 CANopen 

FD422S-EF-000 EtherCAT 

FD432S-LA-000 1000~2000 11 27.5 RS485  CE    PDF   CAD   3D   

FD432S-CA-000 CANopen 

FD432S-EA-000 EtherCAT 

FD612S-LA-000 1500/2000 AC380V 5.5 15 RS485 

FD612S-CA-000 CANopen 

FD612S-EA-000 EtherCAT 

FD622S-LA-000 3000 7 25 RS485 

FD622S-CA-000 CANopen 

FD622S-EA-000 EtherCAT 

驱动器列表

CD3系列 CD413-AA-000 50/100/200 AC220V 2 7 脉冲  CE      PDF  CAD   3D  

CD423-AA-000 400/750 3.9 15 

CD433-AA-000 1000/1500/2000 10 27.5 

 PDF  CAD  3D  

CD623-AA-000 1000/1500/2000/3000 AC380V 7 25 

FD3系列 FD413-LA-000 50/100/200 AC220V 2 7 RS485   CE     PDF  CAD   3D  

FD413-CA-000 CANopen 

FD413-EA-000 EtherCAT 

FD423-LA-000 400/750 3.9 15 RS485 

FD423-CA-000 CANopen 

FD423-EA-000 EtherCAT 

FD433-LA-000 1000/1500/2000 10 27.5 RS485   PDF  CAD  3D  

FD433-CA-000 CANopen 

FD623-LA-000 1000/1500/2000/3000 AC380V 7 25 RS485 

FD623-CA-000 CANopen 

驱动器列表

JD系列 JD430-AA-000 200~2000 AC220V 10 27.5 CANopen  CE   PDF   CAD   3D    

JD620-AA-000 1005~3000 AC380V 7 25 CANopen 

JD630-AA-000 3000~3800 10 35 CANopen  CE     PDF   CAD   3D  

JD630-LA-000 3000~3800 10 35 RS485 

JD640-AA-000 4400/5500 13 45 CANopen 

JD640-LA-000 4400/5500 13 45 RS485 

JD640-AR-000 5500 13 45 CANopen 

JD650-AA-000 7500 18 65 CANopen   CE    PDF   CAD   3D  

JD650-AR-000 7500 18 65 CANopen 

电机列表

SMH系列 SMH40S-0005-30A□K-4LKH 50 0.16 3000 0.7 8  PDF     CAD     3D  

SMH40S-0010-30A□K-4LKH 100 0.32 1.4  PDF     CAD     3D  

SMH60S-0020-30A□K-3LK□ 200 0.64 1.6 14  PDF     CAD     3D  

SMH60S-0040-30A□K-3LK□ 400 1.27 3.1  PDF     CAD     3D  

SMH80S-0075-30A□K-3LK□ 750 2.39 3.9 19  PDF     CAD     3D  

SMH80S-0100-30A□K-3LK□ 1000 3.18 6.3  PDF     CAD     3D  

SMH110D-0125-30A□K-4LKC 1250 4 3000 6.5 19  PDF     CAD     3D  

SMH110D-0126-30A□K-4HKC 1260 4 3000 4.3  PDF     CAD     3D  

SMH110D-0105-20A□K-4LKC 1050 5 2000 5.9  PDF     CAD     3D  

SMH110D-0157-30A□K-4HKC 1570 5 3000 5.9  PDF     CAD     3D  

SMH110D-0126-20A□K-4LKC 1260 6 2000 6.2  PDF     CAD     3D  

SMH110D-0188-30A□K-4HKC 1880 6 3000 6.2  PDF     CAD     3D  

SMH130D-0105-20A□K-4HKC 1050 5 2000 4.3 22  PDF     CAD     3D  

SMH130D-0157-20A□K-4HKC 1570 7.5 6.3  PDF     CAD     3D  

SMH130D-0210-20A□K-4HKC 2100 10 7.6  PDF     CAD     3D  

SMH130D-0300-20A□K-4HKC 3000 14.3 7.9  PDF     CAD     3D 

SMH150D-0230-20A□K-4HKC 2300 11.1 2000 7.1 32  PDF     CAD     3D  

SMH150D-0300-20A□K-4HKC 3000 14.3 8.5  PDF     CAD     3D  

SMH150D-0380-20A□K-4HKC 3800 18 9.3  PDF     CAD     3D  

SMH180D-0350-15A□K-4HKC 3500 22 1500 10.3 42  PDF     CAD     3D  

SMH180D-0440-15A□K-4HKC 4400 28 11.9  PDF     CAD     3D  

SMH180D-0550-15R□K-4HKC 5500 35 13.5(REF)  PDF     CAD     3D  

SMH180D-0750-15R□K-4HKC 7500 48 19.2(REF)  PDF     CAD     3D  

电机列表

SMS系列 SMS40S-0005-30□□K-5LSU 50 0.16 3000 0.7 8 74.6±1.5 104.6±1.5 

SMS40S-0010-30□□K-5LSU 100 0.32 1.4 96.6.6±1.5 126.6±1.5 

SMS60S-0020-30□□K-3LSU 200 0.64 1.4 14 91±1.5 121±1.5 

SMS60S-0040-30□□K-3LSU 400 1.27 2.4 117±1.5 147±1.5 

SMS80S-0075-30□□K-3LSU 750 2.39 3.8 19 128.5±1.5 158±1.5 

SMS130D-0100-20□□K-4LKP  1000 4.8 2000 4.4 22 143±1.5 204±1.5 

SMS130D-0150-20□□K-4LKP  1500 7.2 6.8 159±1.5 220±1.5 

SMS130D-0150-20□□K-4HKP  1500 7.2 4.5 

SMS130D-0200-20□□K-4LKP  2000 9.6 8.8 179±1.5 240±1.5 

SMS130D-0200-20□□K-4HKP  2000 9.6 6.2 

SMS130D-0300-20□□K-4HKP  3000 14.3 6.7 219±1.5 280±1.5 

电机列表

SMS系列 SMS40S-0005-30□□K-5LSU 50 0.16 3000 0.7 8 74.6±1.5 104.6±1.5 

SMS40S-0010-30□□K-5LSU 100 0.32 1.4 96.6.6±1.5 126.6±1.5 

SMS60S-0020-30□□K-3LSU 200 0.64 1.4 14 91±1.5 121±1.5 

SMS60S-0040-30□□K-3LSU 400 1.27 2.4 117±1.5 147±1.5 

SMS80S-0075-30□□K-3LSU 750 2.39 3.8 19 128.5±1.5 158±1.5 

SMS130D-0100-20□□K-4LKP  1000 4.8 2000 4.4 22 143±1.5 204±1.5 

SMS130D-0150-20□□K-4LKP  1500 7.2 6.8 159±1.5 220±1.5 

SMS130D-0150-20□□K-4HKP  1500 7.2 4.5 

SMS130D-0200-20□□K-4LKP  2000 9.6 8.8 179±1.5 240±1.5 

SMS130D-0200-20□□K-4HKP  2000 9.6 6.2 

SMS130D-0300-20□□K-4HKP  3000 14.3 6.7 219±1.5 280±1.5 

规格型号： SMC40S/60S/80S/130D

功率范围： 50W~3kW

驱动器电源电压中间环节直流电压UDC： 300/560

■ 电机列表1--配单圈16位通讯式磁电编码器

系列 规格型号 额定功率Pn（W) 额定转矩Tn(Nm) 额定转速Nn(rpm) 额定电流In(A) 轴径（mm) 机身长度(mm) 

□=A □=B（抱闸电机） 

SMC系列

(1) SMC40S-0005-30M□K-5LSU 50 0.16 3000 0.7 8 74.6±1.5 104.6±1.5 

SMC40S-0010-30M□K-5LSU 100 0.32 1.4 96.6.6±1.5 126.6±1.5 

SMC60S-0020-30M□K-3LSU 200 0.64 1.4 14 91±1.5 121±1.5 

SMC60S-0040-30M□K-3LSU 400 1.27 2.4 117±1.5 147±1.5 

SMC80S-0075-30M□K-3LSU 750 2.39 3.8 19 128.5±1.5 158±1.5 

SMC130D-0100-20G□K-4LKP  1000 4.8 2000 4.4 22 143±1.5 204±1.5 

SMC130D-0100-20G□K-4HKP  1000 2.27 

SMC130D-0150-20G□K-4LKP  1500 7.2 6.8 159±1.5 220±1.5 

SMC130D-0150-20G□K-4HKP  1500 7.2 4.5 

SMC130D-0200-20G□K-4LKP  2000 9.6 8.8 179±1.5 240±1.5 

SMC130D-0200-20G□K-4HKP  2000 9.6 6.2 

SMC130D-0300-20G□K-4HKP  3000 14.3 6.7 219±1.5 280±1.5 

   备注：□=A--无抱闸

              □=B--抱闸

■ 电机列表2--配增量式编码器

系列 规格型号 额定功率Pn（W) 额定转矩Tn(Nm) 额定转速Nn(rpm) 额定电流In(A) 轴径（mm) 机身长度(mm) 

□=A □=B（抱闸电机） 

SMC系列

(2) SMC60S-0020-30A□K-3LK□ 200 0.64 3000 1.4 14 109±1.5 150±1.5 

SMC60S-0040-30A□K-3LK□ 400 1.27 2.4 14 135±1.5 176±1.5 

SMC80S-0075-30A□K-3LK□ 750 2.39 3.8 19 139±1.5 182±1.5 

SMC130D-0100-20A□K-4LKP 1000 4.8 2000 4.4 22 143±1.5 204±1.5 

SMC130D-0150-20A□K-4LKP 1500 7.2 6.8 22 159±1.5 220±1.5 

SMC130D-0200-20A□K-4LKP 2000 9.6 8.8 22 179±1.5 240±1.5 

SMC130D-0150-20A□K-4HKP 1500 7.2 4.5 22 159±1.5 220±1.5 

SMC130D-0200-20A□K-4HKP 2000 9.6 6.2 22 179±1.5 240±1.5 

SMC130D-0300-20A□K-4HKP 3000 14.3 6.7 22 219±1.5 280±1.5 

  备注：□=A--无抱闸

            □=B--抱闸

            □=H--三排15针编码器插座

            □=N--HFO18系列普通航空插座

            □=P--HFO21+HFO18（动力航插HF021,编码器航插HF018） 

规格型号： SMG130D/180D

功率范围： 1kW~7.5kW

额定线电压： 220V/380V

■ 电机列表

系列 规格型号 额定功率Pn（W) 额定力矩(Nm) 额定转速Nn(rpm) 额定电流In(A) 轴径（mm) 机身长度(mm) 

□=A □=B（抱闸电机） 

SMG系列 SMG130D-0100-10A□K-4LKG 1000 10 1000 4.5 22 213±1 294±1 

SMG130D-0100-20A□K-4LKG 1000 5 2000 5 171±1 228±1 

SMG130D-0150-20A□K-4LKG 1500 7.7 7.5 192±1 249±1 

SMG130D-0150-20A□K-4HKG 1500 7.7 4.7 192±1 249±1 

SMG130D-0200-20A□K-4LKG 2000 10 10 209±1 290±1 

SMG130D-0200-20A□K-4HKG 2000 10 5.9 209±1 290±1 

SMG130D-0300-20A□K-4HKG 3000 15 7.4 231±1 312±1 

SMG180D-0440-15A□K-4HKG 4400 27 1500 10 35 262±1.4 334±1.4 

SMG180D-0550-15A□K-4HKG 5500 35 12 292±1.4 365±1.4 

SMG180D-0750-15A□K-4HKG 7500 48 20 346±1.4 418±1.4 

FD1X4S系列低压伺服驱动器 列表

系列 规格型号 功率

 （W) 最大连续输出电流

 （rms)(A) 峰值电流

(PEAK) 控制模式 抱闸

 电源 24V

逻辑电源 认证 图纸 

FD1X4S

系列低压伺服

 FD114S-LB-000  50~100W 5Arms 8Ap RS485，脉冲 ● ○  CE    PDF   CAD   3D  

FD114S-CB-000  CANopen ● ● 

FD114S-EB-000   EtherCAT ● ● 

FD124S-LA-000 200~400W 15Arms

（未加辅助散热

 可达12Arms) 48Ap RS485，脉冲 ○ ○  CE    PDF   CAD   3D  

FD124S-LB-000 ● ○ 

FD124S-CA-000 CANopen ○ ● 

FD124S-CB-000 ● ● 

FD124S-EA-000  EtherCAT ○ ● 

FD124S-EB-000 ● ● 

FD134S-LA-000 750W 25Arms

 (未加辅助散热

 可达20Arms) 80Ap RS485，脉冲 ○ ○  CE    PDF   CAD   3D  

FD134S-LB-000 ● ○ 

FD134S-CA-000 CANopen ○ ● 

FD134S-CB-000 ● ● 

FD134S-EA-000  EtherCAT ○ ● 

FD134S-EB-000 ● ● 

FD144S-LA-000 1.2~1.5kW 40Arms

 (未加辅助散热

 可达30Arms） 120Ap RS485，脉冲 ○ ○  CE    PDF   CAD   3D  

FD144S-LB-000 ● ○ 

FD144S-CA-000 CANopen ○ ● 

FD144S-CB-000 ● ● 

FD144S-EA-000  EtherCAT ○ ● 

FD144S-EB-000 ● ● 

注： ●表示有； ○表示无。

FD1X3系列低压伺服驱动器 适用行业

   • 物流机器人：自动导航货运机器人，穿梭车，自动停车机器人等；

   • 物流设备：全自动分拣线，立体仓库等；

   • 医疗设备行业：小型系统；

   • 其他需要高响应速度，高定位精度的场合。

■ FD1X3系列低压伺服驱动器 列表

系列 规格型号 功率

 （W) 最大连续输出电流

 （rms)(A) 峰值电流

(PEAK) 控制模式 抱闸

 电源 24V

逻辑电源 认证 图纸 

FD1X3

系列低压伺服 FD123-LA-000  200~400W 10 45 RS485，脉冲 ○ ●  CE   PDF   CAD   3D  

FD123-CA-000  CANopen，脉冲 

FD123-EA-000  EtherCAT，脉冲 

FD123-LA-003  RS485，脉冲，匹配多圈绝对值编码器电机 

FD123-CA-003  CANopen，脉冲，匹配多圈绝对值编码器电机 

FD123-EA-003 EtherCAT，脉冲，匹配多圈绝对值编码器电机 

FD133-LA-000  750W 20 50 RS485，脉冲  CE   PDF   CAD   3D  

FD133-CA-000  CANopen，脉冲 

FD133-EA-000  EtherCAT，脉冲 

FD133-LA-003  RS485，脉冲，匹配多圈绝对值编码器电机 

FD133-CA-003  CANopen，脉冲，匹配多圈绝对值编码器电机 

FD133-EA-003 EtherCAT，脉冲，匹配多圈绝对值编码器电机 

注： ●表⽰有； ○表无。

OD1X4S系列低压伺服驱动器 适用行业

   • 由于传统的物流行业严重依赖于人力，但是伴随近年电商企业的迅速崛起，一些电商企业开始投入巨资自建高科技物流系统， 因此物流AGV、交叉带分拣线、穿梭车等智能分拣设备成为该行业的主要发展方向；

   • OD1X4S驱动器主要应用于物流行业的类KIVA 小车、翻盖小车、穿梭车等机型；

   • 在一些对空间和安装有高度要求的场合，具有明显优势。

■ OD1X4S系列低压伺服驱动器 列表

系列 规格型号 

功率

（W)

 最大连续输出电流(rms)(A） 控制模式 

OD1X4S

系列低压伺服

 OD124S-LA-000 50-400 10Arms RS485/脉冲

OD124S-CA-000 50-400 10Arms 

Canopen

OD124S-EA-000 50-400 10Arms

 EtherCAT 

OD134S-LA-000 750 20Arms RS485/脉冲 

OD134S-CA-000 750

 20Arms Canopen 

OD134S-EA-000 750 20Arms EtherCAT 

MD系列集成式低压伺服电机 列表

系列 规格型号 功率

 （W) 动力电源 最大连续

 输出电流

 （rms)(A) 峰值电流

(PEAK) 控制模式 重量

 （Kg） 外形尺寸

(mm) 图纸

(含PDF,CAD,3D) CE认证 

MD系列低压伺服 MD60-020-DMAK-LA-000 200 DC24V-70V 10 48 RS485 1.2 100X95X60  PDF   CAD   3D   CE  

MD60-020-DMAK-CA-000 CANopen 

MD60-040-DMAK-LA-000 400 10 48 RS485 1.6 130X95X60  PDF   CAD   3D   CE  

MD60-040-DMAK-CA-000 CANopen 

MD80-075-DMAK-LA-000 750 20 80 RS485 2.9 140X115X80  PDF   CAD   3D   CE  

MD80-075-DMAK-CA-000 CANopen 

低压伺服规格型号： SMH110D、SMS40S/60S/80S、SMC40S/60S/80S/130D

低压伺服功率范围： 50W~1500W

低压伺服直流母线电压VDC： 48V

■ 低压伺服电机 列表

系列 规格型号 额定功率

Pn（W) 额定转矩

Tn(Nm) 额定转速

Nn(rpm) 额定电流

In(A) 轴径

 （mm) 机身长度(mm) 

□=A □=B（抱闸电机） 

磁电

 编码器 SMC40S-0005-30M□K-5DSU 50 0.16 3000 1.5 8 74.6±1.5 104.6±1.5 

SMC40S-0010-30M□K-5DSU 100 0.32 3.2 96.6±1.5 126.6±1.5 

SMC60S-0020-30M□K-3DSU 200 0.64 5.1 14 91±1.5 121±1.5 

SMC60S-0040-30M□K-3DSU 400 1.27 10.1 117±1.5 147±1.5 

SMC80S-0075-30M□K-3DSU 750 2.39 19 19 128.5±1.5 158±1.5 

多圈绝对值

 编码器 SMS40S-0005-30K□K-5DSU 50 0.16

 1.5 8 74.6±1.5 104.6±1.5 

SMS40S-0010-30K□K-5DSU

 100 0.32 3.2 96.6±1.5

 126.6±1.5 

SMS60S-0020-30K□K-3DSU 200 0.64 5.1 14 91±1.5 121±1.5 

SMS60S-0040-30K□K-3DSU 400 1.27 10.1 117±1.5 147±1.5 

SMS80S-0075-30K□K-3DSU 750 2.39 19 19 128.5±1.5 158±1.5 

增量式

 编码器 SMC60S-0020-30A□K-3DSH 200 0.64 5.1 14 104±1.5 150±1.5 

SMC60S-0040-30A□K-3DSH 400 1.27 10.1 130±1.5 176±1.5 

SMC80S-0075-30A□K-3DSH 750 2.39 19 19 140±1.5 187±1.5 

SMC130D-0120-30A□K-4DKR 1200 3.8 31.6 22 147±1.5 163±1.5 

SMC130D-0150-30A□K-4DKR 1500 5 37.4 208±1.5 224±1.5 

SMH110D-0120-30A□K-4DKR 1200 4 32 19 168±1.5 228±1.5 

驱动器列表

系列 相数 规格型号 峰值电流 电压 细分数 重量

 （Kg) 外形尺寸

(mm) 

CM系列 2相细分型 2CM525 0.3-2.5A 24-50VDC 200-25600 0.25 118X75.5X25.4 

2CM545 1-4.5A 

2CM560 1.8-6A 

2CM860 1.8-6A 24-70VDC 

2CM880 2.4-8A 24-70VDC 0.253 118X75.5X34 

2CM0870 2.4-7.2A 18-80VAC 400-51200 0.696 151X97.5X57.5 

3相细分型 3CM880 2.4-8A 24-70VDC 400-25600 0.253 118X75.5X34 

2&3相细分型 CM422B 0.1-2.5A 12-40VDC 200-65535 0.11 93X56X21 

CM422C 0.1-2.5A 12-40VDC 200-65535 0.11 

CM880A 0.15-8A 24-70VDC 200-65535 0.29 108X75.5X34（带齿） 

CM880B 0.253 118X75.5X34(带齿） 

CM880C 

M系列 2相细分型 2M412 0.2-1.2A 12-40VDC 400-51200 0.13 76X60X35.2 

2相整半步型 2H1160 2.5-6.5A 60-123VAC 200-400 1.77 200X123X86.5 

2相细分型 2M1180N 4.5-8A 77-123VAC 400-25600 1.5 201X147X66 

2M2280N 4.5-8A 220VAC±15% 400-25600 

3相细分型 3M2280N 2.8-8A 220VAC±15% 400-20000 

规格型号： 2S42/57/86/110/130；3S57/85

两相/三相，42/57/86/110/130法兰，多种电机可

■ 电机列表

相数 法兰 型号 保持扭矩（N.m） 相电流（A) 相电阻（Ω） 相电感（mH) 

转子惯量

（kg.c㎡）

 引线数量 电机轴径（mm) 轴类型 电机长度（mm) 

串联 并联 

两相 42 2S42Q-0240 0.22 0.4 12.5±10% 21±20% 0.054 4 5 光轴 40 0.28 1.8 

2S42Q-0348 0.34 0.7 1.4 4.6±10% 4±20% 0.068 8 5 光轴 48 0.36 1.8 

57 2S57Q-0541 0.5 0.7 1.5 3.6±10% 4.1±20% 0.135 8 6.35 平台 41 0.45 1.8 

2S57Q-0956 0.9 1.96 3.92 0.8±10% 1.2±20% 0.3 8 6.35 平台 56 0.7 1.8 

2S57Q-1376 1.3 1.96 3.92 1±10% 2.1±20% 0.48 8 6.35 平台 76 1 1.8 

2S57Q-2280 2.2 2.8 5.6 0.8±10% 1.8±20% 0.53 8 8 平台 80 1.1 1.8 

2S57Q-25B2 2.5 2.9 6 1±10% 1.8±20% 0.8 8 8 平台 112 1.7 1.8 

86 2S86Q-3465 3.4 6 0.3±10% 1.7±20% 1 4 13 平键 65 1.7 1.8 

2S86Q-4580 4.5 6 0.38±10% 3.5±20% 1.4 4 13 平键 80 2.3 1.8 

2S86Q-85B8 8.5 6 0.6±10% 6±20% 3.4 4 13 平键 118 3.7 1.8 

2S86Q-051F6 12.8 6 0.85±10% 10±20% 4 4 15.875 平键 156 5.3 1.8 

110 2S110Q-03999 11.7 5.5 0.7±10% 9.8±20% 5.5 4 19 平键 99 5 1.8 

2S110Q-047F0 21 6.5 0.72±10% 12.8±20% 10.9 4 19 平键 150 8.4 1.8 

2S110Q-054K1 30 8 0.67±10% 11±20% 16.2 4 19 平键 201 11.7 1.8 

130 2S130Y-039M0 27 6 0.65±10% 13.8±20% 33.3 4 19 平键 165 13 1.8 

2S130Y-063R8 40 7 0.9±10% 9.5±20% 48.4 4 19 平键 230 19 1.8 

三相 57 3S57Q-04056 0.9 5.6 0.7±10% 1.7±20% 0.3 4 6.35 光轴 56 0.72 1.2 

3S57Q-04079 1.5 5.8 1.05±10% 2.4±20% 0.48 4 8 光轴 79 1 1.2 

85 3S85Q-04097 4 5.8 1.1±10% 4.6±20% 2.32 4 12 月牙键 97 2.7 1.2 

3S85Q-040F7 7.5 4 1.78±10% 17.1±20% 0.44 4 14 平键 157±1 5.3 1.2